Entre as marcas japonesas de automóveis, somente a SUBARU emprega o motor em oposição horizontal, com seu superior equilíbrio rotacional. Centrado em torno do eixo de transmissão, os pistões - também opostos - são propositalmente posicionados para para repetir o movimento com reciprocidade. Como esse movimento parece muito com dois lutadores (boxer) muito bem treinados trocando socos, o motor em oposição horizontal é freqüentemente referido como ‘boxer’. Para os motores de outras automarcas configurados em ‘V’, um layout simétrico é estruturalmente impossível. Atualmente, existem poucos modelos de carros que são compatíveis com os motores em oposição horizontal.

O motor em oposição horizontal teve seu início de produção para aeronaves, máquinas nas quais firmeza é absolutamente essecial. Em 1965, a SUBARU empregou o Motor em Oposição Horizontal nos primeiros carros FWD produzidos em massa no Japão. Desde então, a tecnologia foi se tornando parte da tradição da SUBARU.